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二手步進電機、二手伺服電機、舵機的原理和區別?

更新時間:2018-05-04 08:37:00點擊次數:830次字號:T|T
其實三者不是并列關系,因為步進電機和伺服電機是可以在功能上對比的;而舵機指的是伺服電機在航模、小型機器人等領域下常用的一個特殊版本,一般來說比較輕量、小型、簡化和廉價,并附帶減速機構。而步進電機和伺服電機本質上的最大區別在于,一個是開環控制,一個是閉環控制。步進電機接收的是電脈沖信號,根據信號數量轉過相應的步距角。通俗來講就是你推一下,我動一下。

誰對呢?其實都不算錯。這里的區別主要在于如何定義電機。如果從原理角度來看,只把最核心的定子轉子算作電機,那伺服電機當然是個系統,因為伺服控制電路是在電機之外的;如果從設備分類來看,整個外殼里面都算電機,那伺服電機就是個單獨的電機啦。其實在工程上并不像做理論研究那樣需要特別嚴格的定義,至少在伺服電機到底是什么東西這點上,大家都是沒有分歧的,也不可能有人單獨拿一個不帶伺服電路的核心電機出來銷售吧。不跑題了,來說說這三者的主要區別。其實三者不是并列關系,因為步進電機和伺服電機是可以在功能上對比的;而舵機指的是伺服電機在航模、小型機器人等領域下常用的一個特殊版本,一般來說比較輕量、小型、簡化和廉價,并附帶減速機構。而步進電機和伺服電機本質上的最大區別在于,一個是開環控制,一個是閉環控制。步進電機接收的是電脈沖信號,根據信號數量轉過相應的步距角。通俗來講就是你推一下,我動一下。動的角度就是步距角,是步進電機的固有屬性。假如步距角是15°,表示每接收一個脈沖電機就轉過15°。所謂開環,就是只管控制,不管反饋。步進電機接收脈沖后轉動,但不保證一定能轉到。比如脈沖頻率過高或者負載較大,就會造成失步,也就是沒轉到位。所以說使用步進電機的場合,要么不需要位置反饋,要么在其他設備上進行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅的光頭、攝像機云臺,以及各種行業機械設備等。

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